Граючи з м'якими іграшками, дитина розвиває тактильні відчуття, отримує перше уявлення про форми і поверхні предмета. М'які іграшки вчать дитину турботи і ласки, розвивають співпереживання і прихильність. Вони завжди поруч, не ходять на роботу і не зайняті справами. Дотик до м'яких іграшок викликає приємні відчуття і відчуття затишку.